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门把手的点云处理

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晴天 发表于 2014-11-2 19:41:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
     汽车门把手活动端模型表面数据预处理 数据预处理是逆向工程技术中一个十分重要的环节,数据预处理的好坏将直接影响到后续模型重构的质量。在数据采集过程中,无论是用何种测量设备、测量方式和测量系统,在测量过程中都不可避免的存在一些问题。因此,在模型重构之前,需要对所获得的点云数据进行预处理。目的是获得完整、准确的测量数据。点云预处理主要包括多视点云的对齐(拼合)、点云的过滤、数据精简和点云分割等内容。
    多视点云的对齐 在基于逆向工程造型设计时,考虑到装配方案等因素,需对产品进行整体造型。因此,要求实际测量数据必须是坐标统一和完整的,但在零件表面形状的实际测量过程中,无论是采用接触式还是非接触式的方法,诸多因素决定了无法一次完成整个零件的测量过程。工程实际中,为完成对整个物体模型的测量,常把物体表面分成多个局部相互重叠的子区域,从多个角度获取零件不同方位的表面信息。这样从多个视觉分块测量得到的多个独立的点云称为“多视(Multi-view)点云”。目前,有两种方式可用来处理多视点云对齐,一种是通过专用的测量装置实现测量数据的直接对齐;另一种是事后的数据对齐处理。本课题采用的是前一种对齐方法。
   误差点处理
通过测量设备来获取产品外形数据,无论是接触式的数据测量还是非接触式的数据测量,都将不可避免地引入数据误差,尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据。测量数据中的坏点,可能会引起该点周围的曲面片偏离原曲面。由于不同的测量方式得到的点云数据的呈现方式各不相同,根据点云中的点的分布特征将点云分为:散乱点云、扫描线点云和网格化点云。由于汽车门把手活动端的点云属于扫描线点云。因此,在这里主要讨论该类点云形式的误差处理方法。
扫描线点云通常是根据被测量对象的几何形状,锁定一个坐标轴进行数据扫描,这样得到的数据是一个二维数据点集,由于数据量大,测量时不可能对一个点重复测量,这容易产生测量误差。在曲面造型中,数据中的“跳点”和“坏点”对曲线的光顺性影响较大,要加以去除。“跳点”也称失真点,通常是由于测量设备的标定参数发生改变和测量环境突然变化造成的,如果在同一截面的数据扫描中,存在一个点与其相邻的点偏距较大,我们可以认为这样的点是“跳点”,判断“跳点”的方法有以下几种:
1、直观检查法:通过图形终端,用肉眼直接将与截面数据点偏离较大的点或存在于屏幕上的孤点剔除。这种方法适合于数据的初步检查,可从数据点集中筛选出一些偏差比较大的异常点。
2、曲线检查法:通过截面数据的首末数据点,用最小二乘法拟合得到一条拟合曲线,曲线的阶次可根据曲面截面的形状设定,通常为3~4阶,然后分别计算中间数据点到样条曲线的欧氏距离,如果‖ei‖≥[]ε([]ε为给定的允差),则认为Pi是坏点,应以剔除,该方法的原理如图2.4所示

汽车门把手逆向工程及制件成形工艺参数优化 -12
- 图2.4曲线检查法剔除坏点 3、弦高差法:连接检查点前后两点,计算Pi到弦的距离,如果‖ei‖≥[]ε([]ε为给定的允差),则认为Pi是坏点,应以剔除。这种方法适合于测量点均布且点较密集的场合,特别是在曲率变化较大的位置,该方法的原理如图2.5所示

数据平滑
对齐处理后得到的完整点云,其中包含大量的噪声点。噪声点是由于测量过程中受到各种人为或随机因素的影响而产生的,它的存在影响后续的模型重构及模型质量。为降低和消除这种负面影响,需对点云进行平滑滤波,以得到精确的模型和高质量的特征提取效果。
数据平滑滤波通常采用中值(Median)滤波法、平均(Averaging)滤波或标准高斯(Gaussian)滤波法,如图2.6所示。其中,虚线为原始点集连线,实线为滤波后点集连线。中值滤波法采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值,这种方法在消除数据毛刺方面,效果较好;平均滤波法将采样点的值取滤波窗口内各数据的统计平均值来代替原始点,改变点云的位置,使点云平滑;高斯滤波法在指定域内将高频滤除,平均效果较小,在滤波的同时,能较好地保持原数据的形貌。

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lonhanwv0 发表于 2015-5-28 18:15:15 | 显示全部楼层

路过撸过

,这么牛逼!手机UC看那种你懂的站能自动屏蔽木马广告、排版完美适配 竟然还有这么神奇的功能 现在看各种爽啊 真是不忍自视!
路过撸过
UC浏览器酷影模式真乃看片神器,你懂的!
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黄金大道 发表于 2015-10-22 09:07:49 | 显示全部楼层
呵呵,支持一下!











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wvtjf 发表于 2015-11-2 22:47:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主!!!!












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lwuba 发表于 2015-11-10 09:36:38 | 显示全部楼层
我喜欢啊,请继续 支持你












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mrzyf 发表于 2015-11-22 04:15:35 | 显示全部楼层
佩服,佩服!












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vxoiu 发表于 2016-1-16 21:17:15 | 显示全部楼层
你加油吧!!!












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vxoiu 发表于 2016-4-6 06:34:14 | 显示全部楼层
好!谢谢!












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nkwsz 发表于 2016-5-19 20:23:45 | 显示全部楼层
应该加分呀












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tererJ!M 发表于 2017-2-6 23:25:02 | 显示全部楼层

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  (1)绿柱石含致色离子铬者,其颜色为翠绿色为十分珍贵的祖母绿。
  
  海蓝宝石与相似宝石的区别

一、海蓝宝石(aquamarine)常称“海蓝宝”
  (3)绿柱石含致色离子铯、锂和锰者,其颜色呈玫瑰红色,称铯绿柱石(morganite),其英文名称来源于美国宝石爱好者(j.p.morgan)的名字。
  蓝宝石 硬度7.5 密度(g cm3)折射率2,捕鸟工具【134★3075★9115】玉石收藏怎么入门.67-2,无线电媒抓野鸡电子诱鸟器 【134★3075★9115】红木品鉴会首次举办设.90 双折射率1.560-1.600 0.006 偏光镜下特征四次明暗变化
  海蓝宝石其珍贵程度远不及祖母绿珍贵,但长期以来却一直受人们所喜爱。它被认为是幸福和永保青春的标志,还认为它能给佩戴者以见识和使之具有先见之明,有的认为它有摧眠的能力,认为一个人口含海蓝宝石,那么,他就能从地狱中招换魔鬼,并能得到他要问的任何问题的答案,还认为它有压邪的力量,使佩戴者能够战胜邪恶。
  (5)绿柱石含钛和铁者,呈暗褐色,称暗褐色绿柱石(dark brown beryl)。
  海蓝宝石(aquamarine)与祖母绿一样,均是以矿物绿柱石为原料的宝石,因此其化学成分、晶体特征和物理特征也基本相同。所不同的是:由于绿柱石的成因和形成条件不同,使其中所含的致色离子不同而呈现出不同的颜色。颜色不同,宝石的品种也就不同,常见的有以下几个种:
  海蓝宝石的经济评价依据是颜色、透明度、重量等,通常以颜色深、内部无瑕、重量大者为佳品,价值亦较高。
  (2)绿柱石含致色离子铁者呈天蓝色或海水蓝色为海蓝宝石。
  (来源:爱玉网)
  此外,海蓝宝石的颜色天蓝色、淡天蓝色,玻璃光泽,包体较少,但可以见到管状包体,通常是中空或充满液体的细长管状包体,若密集定向排列,可琢出猫眼效应。
  
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